Nexter, société de KNDS, Thales et Arquus ont assuré la totalité des livraisons de GRIFFON et de JAGUAR à la DGA prévues en 2023, conformément à la loi de programmation militaire 2019-2025. Ces livraisons portent le total des véhicules livrés depuis 2019 à 575 GRIFFON et 60 JAGUAR.
Le GME EBMR a notamment assuré en 2023 les premières présentations de GRIFFON « Sanitaire » (SAN) destinés au Service de santé des Armées (SSA). Cette version, qualifiée en 2022, sera livrée aux Forces début 2024.
Par ailleurs, la DGA a qualifié, le 16 juin 2023, la version « Véhicule d’Observation d’Artillerie » (VOA) du GRIFFON et le 3e régiment d’Artillerie de Marine (3e RAMa) a perçu ses premiers exemplaires. Le GRIFFON VOA remplace le VAB OBS. Nativement conçu pour s’intégrer à la chaîne de gestion des feux d’artillerie ATLAS, ce véhicule est équipé d’un mât d’observation optronique entièrement rétractable qui intègre un système innovant d’observation, de télémétrie, de pointage, et de désignation laser permettant d’acquérir un objectif et de guider les tirs d’artillerie. Il peut également embarquer un radar de surveillance tactique MURIN.